韩信和彭越对刘邦到底有没有二心？如果有，是什么时候？双方又是如何化解危机的？
前203年8月，楚汉之间的荥阳成皋之战终于结束，鸿沟为界，从此天下一分为二，江湖路远，永不相见。
从表面上看，项羽没输，实际上就是他输了，兵越打越少，地盘越来越小，盟友也没了，手下得力干将死的死降的降，当年威风凛凛的天下霸主、狮群之王，现在只有孤家寡人舔舐着满身的伤口，无奈地看着蜂拥而至的鬣狗群。
鸿沟之盟，双方约定各自撤兵。项羽倒是很干脆，直接撤了。刘邦也很干脆，盟约字迹未干，马上撕毁，照着项羽后面来了个掏肛。项羽吓了一跳，反手一下，双方在固陵又开始僵持。
刘邦为什么主动出手？因为他已经和韩信、彭越说好，准备一起围殴。可万万没想到自己这边一动手，韩信、彭越一个都没来，愣是装作看不见。明明说好开黑，怎么队友都挂机了？
到今天这个局面，韩信、彭越在事实上早已是一方诸侯，刘邦显然已经控制不住他们。韩信、彭越失期不至，刘邦为此很是恼火。但时至今日，对二人也没办法。对韩信、彭越的按兵不动，刘邦不但不敢处罚，还要加大筹码进行拉拢，毕竟现在有求于人。
刘邦收拢败兵坚壁固守，重新摆出防守阵型。
这天，刘邦找来张良，诉说自己心中的苦闷：“诸侯不从，为之奈何？”这里的诸侯主要就是指韩信和彭越。刘邦的意思就是早在出发前，我就给韩信和彭越发了信息，要他俩过来围殴项羽，但这两人至今仍无动静，一个个都在玩潜水，你说我该怎么办？
张良淡淡说：“项羽覆亡在即，韩信和彭越却还没有得到好处，自然不会来给您帮忙了。”
刘邦说：“子房的意思是？”
张良说：“韩信被立为齐王，不是您的本意，他内心必定也不踏实。彭越平定了梁地，当初您封他为相国，如今魏王豹已死，彭越也希望封王，而您并没有满足他的愿望。如果主公能够将陈地以东直至海边的地都给韩信，将睢阳以北直至谷城封给彭越，给他们点甜头，再让他们出力就好办了。”
刘邦恍然大悟。作为集团负责人，光给员工画大饼是没用的，想让员工干活，很简单，将之前的承诺落到实处，让员工切切实实享受到应有的待遇比什么鸡血都有效。
张良告诉刘邦的意思是只要好处给到位，满足韩信、彭越的需求，他们自然会来。刘邦听从了张良的建议，对两人做出许
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