在阳夏，汉军先锋樊哙对殿后的楚军突然发起攻击，俘虏四千楚兵。汉军为何又开始攻击了呢？因为援军将至。刘邦已经派人征召韩信、彭越，约定在固陵附近会合，一起围攻项羽。
项羽得知后军遭遇攻击，怒不可遏，他知道是刘邦背信弃义，对撤退的楚军发动突袭。项羽立即下令停止撤退，就在固陵组织反击，与追击而来的汉军展开激战。
交战双方的兵力对比是汉军20万对楚军10万，虽然楚军兵力不济，但却取得了最终的胜利。都说哀兵必胜，是因为人处在绝境时往往会爆发出惊人的力量。此时的楚军就是一支哀兵，他们个个对刘邦的言而无信、反复无常、出尔反尔义愤填膺。汉军人数虽多，但也挡不住楚军的攻势，这又是一场以弱胜强的典型战例，项羽在这场“回首战”中成功斩杀两万多汉军。
刘邦眼看打不赢，再度发挥能跑善逃的特长，带领残兵败将退到陈下，挖掘深堑，筑壁自守，双方再次进入僵持状态。
打了胜仗的项羽此时却心如刀绞，举国形势一片黑天，长期征战累啊，想攻又想守，想进又想退，心如死灰，关键时刻已经没有谁来帮自己了。
刘邦却是心急火燎，长期坚守在这里不是办法啊。韩信和彭越怎么迟迟不来呢？